{"id":12,"date":"2017-03-21T22:44:17","date_gmt":"2017-03-21T21:44:17","guid":{"rendered":"http:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/?page_id=12"},"modified":"2022-03-14T14:12:11","modified_gmt":"2022-03-14T13:12:11","slug":"enseignements","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/enseignements\/","title":{"rendered":"WP : M\u00e9canique et simulations"},"content":{"rendered":"\n

L\u2019objectif principal de ce lot est de r\u00e9aliser la simulation num\u00e9rique du d\u00e9placement de l\u2019ASV-Mobula en prenant en compte la propulsion \u00e9lectrique par des h\u00e9lices, la pouss\u00e9e des foils limitant la tra\u00een\u00e9e de l\u2019engin et la traction de l\u2019aile rigide. Les simulations hydrodynamiques et a\u00e9rodynamique ont \u00e9t\u00e9 men\u00e9es d\u2019une part par M. Y. Robert dans le cadre de son contrat en utilisant le code \u00ab\u00a0Fine\/Marine<\/a>\u00a0\u00bb de chez Num\u00e9ca et d\u2019autre part en utilisant le simulateurs d\u00e9velopp\u00e9 en interne par messieurs L. Lapierre et S. Dumont.<\/p>\n\n\n\n

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Simulateur de l’asv <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

Le second objectif est de r\u00e9aliser les conceptions m\u00e9caniques des syst\u00e8mes et la r\u00e9alisation des prototypes \u00e0 savoir un engin muni de quatre foils r\u00e9gul\u00e9s et un d\u00e9monstrateur de l\u2019aile robotis\u00e9 . Les aspects conception des syst\u00e8mes on \u00e9t\u00e9 abord\u00e9 lors des deux stages de fin d\u2019\u00e9tude de messieurs L. Wamytan et M. Boufatah.<\/p>\n\n\n\n

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Sch\u00e9ma cin\u00e9matique d’un foil<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
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Dessin du prototype de l’aile robotis\u00e9e<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Ce travail doit conforter les comp\u00e9tences en simulation num\u00e9rique du LMGC (CFD, etc..) en lien avec les activit\u00e9s nautiques sur le territoire et de renforcer les coop\u00e9rations entre diff\u00e9rents laboratoires de l\u2019Universit\u00e9 de Montpellier et des acteurs reconnus du domaine. Le savoir-faire pour r\u00e9aliser un engin mobile autonome aquatique utilisant plusieurs sources d\u2019\u00e9nergie, permettant de faire des mesures de l\u2019environnement en milieu aquatique sera un excellent moyen de communiquer sur les capacit\u00e9s scientifiques et technologiques de l\u2019universit\u00e9 et ses partenaires et pour convaincre de nouveaux partenaires locaux ou internationaux.
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