![\"\"](\"http:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/wp-content\/uploadWP\/sites\/45\/2022\/03\/8DE25FB7-A9CE-46E9-B2E7-3A0155EB2E0B_1_105_c-700x525.jpeg\")
<\/figure>Ce projet vise \u00e0 d\u00e9velopper un engin de surface automne associant une propulsion \u00e9lectrique ou v\u00e9lique \u00e0 l’aide d’une aile rigide orientable, un d\u00e9placement sur foil et une recharge par panneau solaire orientable. Pour se faire, les comp\u00e9tences de plusieurs laboratoires de l\u2019UM et leurs partenaires sont mutualis\u00e9es afin de d\u00e9velopper cet engin de surface tr\u00e8s innovant. <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
Ce projet s\u2019appuie \u00e9galement sur certains d\u00e9veloppements en cours \u00e0 l\u2019UM, comme le projet Hydrocontest qui est un petit catamaran \u00e0 4 foils articul\u00e9s et un moteur \u00e9lectrique du commerce. Rappelons ici que les foils pr\u00e9sentent deux avantages majeurs: 1-ils r\u00e9duisent fortement la tra\u00een\u00e9e (r\u00e9sistance \u00e0 l\u2019avancement) puisque la coque n\u2019est plus dans l\u2019eau et 2-ils \u00e9vitent le tangage et le roulis puisque le bateau \u00abvole\u00bb \u00e0 plat sur l\u2019eau (jusqu\u2019\u00e0 une certaine hauteur de houle). Enfin, le LIRMM et le LMGC \u00e0 travers de multiples projets internes et externes d\u00e9veloppent leurs savoir-faire sur ces engins.<\/p>\n\n\n\n
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La partie a\u00e9rienne sera compos\u00e9e d\u2019une aile rigide horizontale. Ce syst\u00e8me est inspir\u00e9 des ailes de kitesurf ou de parapente. Le profil a\u00e9rodynamique de la partie \u00e9merg\u00e9e g\u00e9n\u00e8re donc \u00e9galement une portance qui soul\u00e8ve l\u2019ASV qu\u2019il y ait du vent; ou bien m\u00eame si l\u2019engin avance uniquement au moteur, puisqu\u2019un vent apparent est alors g\u00e9n\u00e9r\u00e9(principe des ailerons des voitures de course). Toutefois cette aile doit avoir une certaines incidence vis-\u00e0-vis du sens du vent pour pouvoir remonter au vent. En effet, les lois de r\u00e9gulation par rapport \u00e0 une voile verticale (sur un mat) sont diff\u00e9rentes et plus complexes. Ceci est d\u00e9j\u00e0 un challenge pour les automatismes n\u00e9cessaire au fonctionnement de l\u2019aile. Mais les nombreux avantages de cette architecture surpassent les inconv\u00e9nients: moins de prise au vent, moins de gite, plus grande discr\u00e9tion sur l\u2019eau, possibilit\u00e9 de mettre les panneaux solaires face au ciel, possibilit\u00e9 de mettre les capteurs embarqu\u00e9s et en partie l\u2019\u00e9lectronique dans le volume de l\u2019aile (face avant plus renfl\u00e9e). Enfin, ce dispositif combine comme nous l\u2019avons d\u00e9j\u00e0 vu, les avantages de la portance avec l\u2019effet de surface, qui optimise les \u00e9coulements d\u2019air sur l\u2019intrados de l\u2019aile.<\/p>\n\n\n\n
Ainsi, pour optimiser le fonctionnement de la partie a\u00e9rienne, les foils devront \u00eatre articul\u00e9s pour permettre \u00e0 l\u2019engin de se coucher l\u00e9g\u00e8rement sur le c\u00f4t\u00e9 ou de se mettre en crabe pour exploiter le vent au mieux. Les foils seront donc articul\u00e9s dans deux axes: axe vertical au niveau des jambes des foils qui pourront tourner de +\/-45\u00b0 de part et d\u2019autre de l\u2019axe d\u2019avanc\u00e9e du bateau (comme les roues avant d\u2019une voiture, mais sur les 4 foils) et axe horizontal qui permet au foil de prendre plus ou moins d\u2019incidence face au plan horizontal (fonctionnant comme les flaps d\u2019ailes d\u2019un avion au d\u00e9collage ou \u00e0 l\u2019atterrissage). Les foils arri\u00e8re seront en outre munis d\u2019un moteur \u00e9lectrique chacun. La rotation des jambes sera donc similaire sur les 4 jambes, par contre la rotation de l\u2019incidence des foils pourra varier individuellement pour que l\u2019ASV se mettent dans la position optimum face au vent, selon l\u2019angle d\u2019incidence de l\u2019aile (horizontal et vertical). Ce double syst\u00e8me de rotation va n\u00e9cessiter des d\u00e9veloppements technologiques importants et sp\u00e9cifiques par rapport aux diff\u00e9rents projets actuels d\u2019engins \u00e0 foil d\u00e9velopp\u00e9s en r\u00e9gion.<\/p>\n\n\n\n
Le troisi\u00e8me challenge de ce projet est la gestion de l\u2019\u00e9nergie. Aujourd\u2019hui, le principal frein au d\u00e9veloppement des drones et des ASV est la capacit\u00e9 d\u2019\u00e9nergie embarqu\u00e9e. Les foils sont une premi\u00e8re r\u00e9ponse mais insuffisante pour des engins devant \u00eatre en relative autonomie en mer. Les panneaux solaires am\u00e9liorent le bilan \u00e9nerg\u00e9tique, d\u2019autant plus que les foils r\u00e9duisent la consommation totale d\u2019\u00e9nergie comparativement \u00e0 un bateau classique. Notre objectif est que les panneaux solaires puissent produire l\u2019\u00e9nergie n\u00e9cessaire au d\u00e9placement de l\u2019ASV en conditions moyennes, c\u2019est-\u00e0-dire avec une vitesse correspondant \u00e0 une consommation des moteurs \u00e9lectrique \u00e0 40%-50% de leur puissance. Cette vitesse restera sup\u00e9rieure \u00e0 la vitesse de d\u00e9collage de l\u2019ASV sur ses foils (environ 5-6n\u0153uds). Mais cela est encore insuffisant pour donner une autonomie maximale \u00e0 l\u2019ASV. C\u2019est l\u00e0 que le fonctionnement de l\u2019aile intervient. Si le vent est suffisant il pourra contribuer significativement \u00e0 l\u2019avancement de l\u2019ASV. Soit en \u00e9tant au portant et l\u2019ASV sera en mode vent arri\u00e8re, soit en inclinant l\u2019aile par rapport \u00e0 l\u2019incidence du vent, de fa\u00e7on \u00e0 g\u00e9n\u00e9rer une portance dont le vecteur sera positif sur l\u2019axe de d\u00e9placement. Sous ces conditions, l\u2019un ou les deux moteurs pourront alors fonctionner en mode hydrog\u00e9n\u00e9rateur, afin de se servir de la pouss\u00e9e du vent pour faire tourner les h\u00e9lices et ainsi recharger les batteries. Bien entendu, sous ces m\u00eames conditions de vent, les panneaux solaires vont \u00e9galement permettre de recharger directement les batteries<\/p>\n\n\n\n
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Prototype Aile – Vue avant <\/figcaption><\/figure><\/li> ![\"\"](\"http:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/wp-content\/uploadWP\/sites\/45\/2022\/05\/IMG_8223.jpg\")
Prototype Aile – Vue arri\u00e8re<\/figcaption><\/figure><\/li> ![\"\"](\"http:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/wp-content\/uploadWP\/sites\/45\/2022\/03\/proto_3-e1647262967411-700x336.jpeg\")
Mod\u00e9lisation 3D de l’aile<\/figcaption><\/figure><\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Ce projet vise \u00e0 d\u00e9velopper un engin de surface automne associant une propulsion \u00e9lectrique ou v\u00e9lique \u00e0 l’aide d’une aile rigide orientable, un d\u00e9placement sur foil et une recharge par panneau solaire orientable. Pour se faire, les comp\u00e9tences de plusieurs laboratoires de l\u2019UM et leurs partenaires sont mutualis\u00e9es afin de d\u00e9velopper cet engin de surface … <\/p>\n