{"id":77,"date":"2022-02-10T14:54:01","date_gmt":"2022-02-10T13:54:01","guid":{"rendered":"http:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/?page_id=77"},"modified":"2022-03-14T14:28:15","modified_gmt":"2022-03-14T13:28:15","slug":"lot4-electronique-systemes-de-controle-commande","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/lot4-electronique-systemes-de-controle-commande\/","title":{"rendered":"WP : Syst\u00e8mes de contr\u00f4le et de commande"},"content":{"rendered":"\n

Comme tout syst\u00e8me embarqu\u00e9 autonome, la r\u00e9alisation du prototype de d\u00e9monstration du concept passe par une \u00e9tude relative au dimensionnement du syst\u00e8me. Les aspects m\u00e9caniques et simulations sont trait\u00e9s dans un autre axe de travail . L’\u00e9lectronique d\u00e9velopp\u00e9es pour ce projet devra r\u00e9pondre \u00e0 diverses contraintes :
– faible consommation
– grande fiabilit\u00e9
– impl\u00e9mentation de l\u2019algorithme de r\u00e9gulation<\/p>\n\n\n\n

Une premi\u00e8re partie de l\u2019\u00e9tude concerne la r\u00e9alisation des algorithmes de r\u00e9gulation du syst\u00e8me m\u00e9canique tel que d\u00e9fini par le lot 2. Cette r\u00e9gulation devra permettre la navigation sur les 4 foils lorsque l\u2019ASV-Mobula est propuls\u00e9 par son moteur \u00e9lectrique, et la stabilisation du syst\u00e8me lorsque celui-ci est soumis \u00e0 la propulsion v\u00e9lique de son aile portante. Le livrable de cette premi\u00e8re partie est un algorithme de r\u00e9gulation qui sera valid\u00e9 en simulation sur le mod\u00e8le dynamique issu du lot 2. Cette validation permettra aussi la d\u00e9finition des mesures requises par la r\u00e9gulation et ainsi des capteurs n\u00e9cessaires.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Une seconde partie est la d\u00e9finition de l\u2019\u00e9lectronique d\u2019alimentation et de r\u00e9gulation. Le choix des diff\u00e9rents composants (CPU, capteurs, alimentations, …) sera effectu\u00e9 et une \u00e9tude pr\u00e9alable sur leur consommation \u00e9nerg\u00e9tique. La r\u00e9alisation pratique (int\u00e9gration des algorithmes de r\u00e9gulation et c\u00e2blage) suivra et des tests unitaires permettront la validation \u00e9l\u00e9mentaire de l\u2019architecture \u00e9lectronique.
Une interface utilisateur sera d\u00e9velopp\u00e9e pour pouvoir effectuer les premiers tests de validation sur le terrain. Les performances du syst\u00e8me pourront alors \u00eatre compar\u00e9es \u00e0 celles estim\u00e9es lors du calcul m\u00e9canique du lot 2.<\/p>\n\n\n\n

Enfin, puisqu\u2019il s\u2019agit d\u2019un syst\u00e8me autonome les aspects d\u2019\u00e9vitement d\u2019obstacle et de contr\u00f4le de mission seront abord\u00e9s dans la mise en place d\u2019une fonction d\u2019optimisation. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Comme tout syst\u00e8me embarqu\u00e9 autonome, la r\u00e9alisation du prototype de d\u00e9monstration du concept passe par une \u00e9tude relative au dimensionnement du syst\u00e8me. Les aspects m\u00e9caniques et simulations sont trait\u00e9s dans un autre axe de travail . L’\u00e9lectronique d\u00e9velopp\u00e9es pour ce projet devra r\u00e9pondre \u00e0 diverses contraintes : – faible consommation– grande fiabilit\u00e9– impl\u00e9mentation de l\u2019algorithme … <\/p>\n

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