{"id":39,"date":"2017-03-21T23:22:21","date_gmt":"2017-03-21T22:22:21","guid":{"rendered":"http:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/?p=39"},"modified":"2022-05-23T17:55:26","modified_gmt":"2022-05-23T15:55:26","slug":"la-liste-de-vos-articles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.lmgc.univ-montp2.fr\/perso\/asv-movbula\/2017\/03\/21\/la-liste-de-vos-articles\/","title":{"rendered":"Projet ASV-Mobula"},"content":{"rendered":"

Apr\u00e8s le d\u00e9veloppement des drones a\u00e9riens qui sont maintenant utilis\u00e9s pour de multiples activit\u00e9s, les drones marins, notamment les drones de surface (ASV-Mobula) sont peu \u00e0 peu en train de compl\u00e9ter un nombre vari\u00e9 de missions. De la surveillance des activit\u00e9s humaines (s\u00e9curit\u00e9,  exploitation off-shore, d\u00e9fense, zones prot\u00e9g\u00e9es,. . .) \u00e0 celle de  l\u2019environnement (relev\u00e9s oc\u00e9anographiques, surveillance et suivi de la faune marine, zones de p\u00eache,. . .) de nombreuses missions peuvent maintenant \u00eatre accomplies par ces \u00ab bateaux \u00bb d\u2019un nouveau type, fonctionnant d\u2019une fa\u00e7on autonome.
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Design de l’ASV-Mobula<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

Ce projet vise \u00e0 mutualiser les comp\u00e9tences de plusieurs laboratoires de l\u2019Universit\u00e9 de Montpellier (UM) <\/a>et de leurs partenaires<\/a> pour d\u00e9velopper un engin de surface tr\u00e8s innovant associant une plateforme \u00e0 foils, une propulsion v\u00e9lique \u00e0 l’aide d’une aile rigide robotis\u00e9e et l\u2019autonomie \u00e9nerg\u00e9tique. Ce projet s\u2019appuie notamment sur les d\u00e9veloppements autours d\u2019engin de surface ayant 4 foils articul\u00e9s. Rappelons ici que les foils pr\u00e9sentent deux avantages majeurs :
– ils r\u00e9duisent fortement la tra\u00een\u00e9e (r\u00e9sistance \u00e0 l\u2019avancement) puisque la coque n\u2019est plus dans l\u2019eau
– ils \u00e9vitent le tangage et le roulis puisque le bateau \u00ab vole \u00bb \u00e0 plat sur l\u2019eau (jusqu\u2019\u00e0 une certaine hauteur de houle).<\/p>\n\n\n\n

La propulsion v\u00e9lique est assur\u00e9 par une aile rigide robotis\u00e9 dont les d\u00e9veloppements autour de cette solution s\u2019appuie sur le savoir faire du Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Micro\u00e9lectronique de Montpellier (<\/a>LIRMM<\/a><\/em>)<\/a> en mati\u00e8re de robots \u00e0 c\u00e2ble, d’intelligence artificielle et de commandes. Ce travail de recherche apporte une solution cr\u00e9dible \u00e0 la \u00ab\u00a0d\u00e9carbonisation\u00a0\u00bb du transport maritime de marchandises. <\/p>\n\n\n\n

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Essai en vol du Quadri-foiler ASV- mobula<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n

L\u2019\u00e9tude des aspects \u00e9nerg\u00e9tiques en lien avec l’autonomie, g\u00e9n\u00e9ration \u00e0 l’aide de panneaux photovolta\u00efques orientables ou hydrog\u00e9n\u00e9rateur ,s\u2019appuie sur les comp\u00e9tences d\u00e9velopp\u00e9es au sein de l\u2019Institut d’Electronique et des syst\u00e8mes (IES)<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

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Prototype Aile – Vue arri\u00e8re<\/figcaption><\/figure><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Apr\u00e8s le d\u00e9veloppement des drones a\u00e9riens qui sont maintenant utilis\u00e9s pour de multiples activit\u00e9s, les drones marins, notamment les drones de surface (ASV-Mobula) sont peu \u00e0 peu en train de compl\u00e9ter un nombre vari\u00e9 de missions. De la surveillance des activit\u00e9s humaines (s\u00e9curit\u00e9,  exploitation off-shore, d\u00e9fense, zones prot\u00e9g\u00e9es,. . .) \u00e0 celle de  l\u2019environnement (relev\u00e9s … <\/p>\n

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